Aparecen diversos personajes, con diferentes características tanto físicas como psíquicas:
Link: Es el protagonista de la historia, tiene un gran valor para afrontarse a cualquier cosa, es hábil con las armas y es inteligente, tiene un carácter serio, amable con las personas y respetuoso. Durante su aventura encuentra diferentes armas con la que se enfrenta a diferentes enemigos. Éste es aquel que protege a la gente de su aldea y de otras aldeas que se ven en peligro.
Zelda: Es un personaje muy importante, ella nació como una Hyliana, siendo es la encarnación mortal de la Diosa Hylia. Siguiendo con el linaje de esta sangre divina, sus descendientes femeninas son nombradas a menudo Zelda y siempre se la corona con el título de Princesa de Hyrule.
Midna: Éste personaje es de un mundo muy distinto al de Link llamado el Crepúsculo, que aparece en un aspecto que no le corresponde por el poder malvado de Zant, y luego ella ve a Link en un calabozo y le ayuda a salir a recuperar lo perdido de las tierras del mundo de Link y a la vez él ayudaba a Midna también. Midna tiene un carácter alegre,
Zant: Éste personaje tiene un fondo oscuro, porque quiere dominar el mundo y que el mundo este a sus pies. Pertenece a la raza Twili, obtiene sus poderes de manera misteriosa y usurpa el trono del reino Crepuscular. Con su nuevo poder, invade y aflige a Hyrule con la materia llamada Crepúsculo.
Él pretende robar la luz al mundo, pretende dominar el mundo de las sombras, convierte aldeanos de la aldea de Midna en sirviertes para Zant y los manda a otro mundo, el de Link para dominar la sombra.
Ganordof: Es el personaje mas importante malvado, es conocido como el Señor de la Oscuridad, éste tiene la Trifuerza que le da casi la inmortalidad
Moy: Es un habitante de Ordon, donde Link creció. Tiene un carácter alegre, amable y con valor para proteger a su familia. Le enseñó a éste los conceptos básicos sobre el manejo de la espada, dándole incluso una espada de madera como fin de tener una mejor práctica. Moy parece considerar a Link como un hijo mayor, o hermano pequeño.
Juli: Es una habitante de Ordon, vive en la casa que se encuentra más al oeste del pueblo, junto con su marido Moy y su hijo Iván. Durante el transcurso de la historia está embarazada. Tiene un carácter amable y alegre.
Iván: Es un niño solitario que no habla mucho, ni tiene muchos amigos. Él admira mucho a Link; de hecho, le hace una Caña de Pescar y en un momento del juego le dice que cuando sea mayor entrenará para que ser igual que él.
Braulio: Es el granjero y pastor de cabras de Ordon. Antes de iniciar su aventura, Link le ayudaba con las cabras, llevándolas a sus establos con la ayuda de su fiel yegua Epona. Después de que Link haya superado las Minas Goron, podrá ganar un Contenedor de Corazón si ayuda a Braulio a meter las cabras en el establo. Link puede ayudarle en esto siempre que quiera. Braulio es despistado y a menudo se le escapan cabras en dirección al pueblo.
Bono: Es el padre de Ilia y es alcalde de la aldea Ordon. Bono se hizo amigo de los Goron de la Montaña de la Muerte al derrotar a uno de los suyos en un combate de sumo. Sin embargo, al parecer, hizo trampa para ganar su respeto, usando las Botas de Hierro para aumentar su peso y poder derrotar a su oponente.
Ilia: Le gustan mucho los animales, Juzga a Link por la forma en que trata a Epona cuando esta se hace daño. Es la mejor amiga de Link. Tiene un carácter amable, presumida.
Otilia: Es una persona de contextura pesada, tiene un carácter amable. Trabaja en una tiendecita, es la mujer de Próspero y la madre de Bea, su hija.
Próspero: Es una persona miedosa, es de carácter amable. Después del secuestro de los niños él estaba alerta por las noches por si ocurría algo malo para avisar a la aldea.
Bea: Es una persona muy arrogante, se siente atraída por Link, es simpática y juega mucho con los niños de su aldea.
Sancho: Vive en Ordon con su esposa, Pergie, y sus dos hijos, Malo y Talo. Sancho ayuda con la agricultura en la aldea, ademas sigue una carrera como carpintero. Él es testarudo pero un poco relajado, y a menudo se salta el trabajo para tomar siestas. Tiene un carácter simpático y amable.
Petra: Su familia tiene su residencia en la casa con el techo Azul, y siempre se la puede encontrar en el interior haciendo tareas. Cuando sus hijos son secuestrados, ella, junto con el resto de la ciudad, cae en un estado de depresión. Debido a esto, deja de hacer sus tareas y se la puede encontrar en el interior de su casa llorando. Pero cuando Link encuentra a los niños se recupera de su tristeza. Tiene un carácter amable.
Lalo: Es un niño de entre cuatro y ocho años, es bastante serio y directo, además de ser muy inteligente, ya que, a tan corta edad, es el dueño de una espléndida tienda, el Lalomercado y de una sucursal.
Tiene mucho sentido común, y está adelantado a su tiempo, Lalo es un gran chico de negocios que adquiere en sus tiendas productos tan importantes como el escudo Hylian, que vende a Link en su tienda de Kakariko, y la armadura mágica que Link consigue en su sucursal.
Talo: Es un jóven que admira a Link por sus habilidades en manejo de la espada y puntería. Él se encontró por primera vez con el resto de niños, en las afueras de la casa de Link en la mañana del segundo día de los acontecimientos del juego. Cuando Link compra el Tirachinas, Talo y los otros niños le piden una demostración de su puntería alrededor de su casa del árbol. Tiene un carácter valiente, es simpático y amable.
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